变电站在线智能巡视系统由巡检机器人、高清摄像机、无人机、声纹装置等前端感知设备和在线智能巡视主机组成。在巡视主机中部署在线巡视系统和缺陷识别算法，下发控制、巡检任务等指令，开展室内外设备联合作业，就地识别设备外观类缺陷、管控作业安全，形成巡检结果和巡检报告，及时发送告警。同时具备实时监控、与主辅监控系统智能联动、一件顺控视频双确认等功能